De onbemande vorkhef heeft de voordelen van nauwkeurige positionering, geen infrastructuur, onafhankelijke programmering en flexibele werking.die niet alleen arbeid bespaartDe twee belangrijkste navigatiemethoden zijn momenteel gebaseerd op SLAM-omgeving, natuurlijke navigatie en reflectornavigatie.
1. Reflectieve navigatie-principe: Reflectieve platen worden op een bepaalde afstand rond de rijroute van de vorkhef geplaatst. De laser scanner op de vorkhef geeft laserstralen uit.Deze laserstralen kunnen snel de laserstralen die door de reflecterende plaat worden gereflecteerd verzamelenOp basis van de gegevens van meerdere laserstralen die naar achteren worden gereflecteerd, kunnen de huidige positie en koers van de vorkhef in de omgeving worden bepaald.en in combinatie met het bewegingscontroller-besturingsalgoritme, kan de heftruck automatisch worden aangedreven.
2. Natuurlijke navigatie op basis van de SLAM-omgeving: SLAM is gelijktijdig positioneren en in kaart brengen.de robot plaatst zich door middel van de interne en externe sensoren die hij draagt, en op basis van de positionering, gebruikt externe sensoren om Milieuminformatie te verkrijgen, stap voor stap een milieukaart te bouwen.
